Jumat, 23 Maret 2012
Sensor jarak Ultrasonik PING dengan Atmega8535 dan program Code Vision
Sensor Ping merupakan sensor untuk mengukur jarak. pada postingan sebelumnya juga sudah dijelaskan bagaimana coding sensor PING tapi menggunakan AVR Studio. Bagaimana cara mengaksesnya...?
Berikut saya jelaskan tahapan-tahapan untuk mengakses sensor PING.
1. PIN dijadikan sebagai output
2. Keluarkan pulsa pada PIN sebesar 2 microseconds – 5 microseconds
3. PIN dijadikan sebagai input + aktifkan pullup internal
4. Hitung pulsa high
5. Konversi pulsa menjadi jarak dengan rumus =>> Jarak (cm) = Pulsa (us) / 29.034 / 2
Berikut ini listing program dimana sensor PING di hubungkan ke mikro melalui PORTD 2 dan LCD di PORT C :
#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
#define DDR_PING DDRD.2 //DDR yang dijadikan output dari sensor PING yaitu DDRD.2
#define PORT_PING PORTD.2 //PORT yang dijadikan output dari sensor PING yaitu PORTD 2
#define PIN_PING PIND.2 //PIN yang dijadikan output dari sensor PING yaitu PIND 2
unsigned char kata[16];
float baca_jarak()
{
unsigned int count=0;
float jarak;
DDR_PING=1; //jadikan PIN output
PORT_PING=1; // memberi sinyal high selama 5 us
delay_us(5);
PORT_PING=0; //memberi sinyal low
DDR_PING=0; //jadikan PIN sebagai input
PORT_PING=1; //aktifkan internal pullup
while (PIN_PING==0){} //ketika sinyal low tidak ada perintah
while (PIN_PING==1) //ketika sinyal high maka nilai counter mencacah naik setiap 1 us
{
count++;
delay_us(1);
}
jarak=((float)count/29.034/2); //hitung nilai count dan dikalibrasi menjadi jarak dalam cm
return(jarak);
}
void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
lcd_init(16);
while (1)
{
lcd_clear();
sprintf(kata, "Jarak = %.1f cm", baca_jarak());
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(kata);
delay_ms(300);
};
}
di
14.11
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
mas tolong bantu untuk program sensor ping menjalankan motor dc,
BalasHapuskirim ke email saya yahhhhh...
lukman_agus@rocketmail.com
terimkasih.
saya juga tolong bantu pak seperti kk lukman agus septian tugasnya sama
BalasHapuskirim ke email saya kk
roxas_imutt@yahoo.com
untuk mengukur volume tangki tabung menggunakan mikro atmega 8535
yang dikoneksikan dengan pompa air dan buzzer untuk indikasi batas minimum dan maksimum volume cairan yang di izinkan.
terima kasih....
saya menggunakan CVAVR dan AVR dude pak..
BalasHapusmohon ditolong y pak
gan saya "jlc" minta tolong bantuan, membaca dan menulis memori mirco-sd sebagai penyimpan data adc menggunakan atmega 32 dan menampilkan isi mecro-sd ke lcd, terima kasih gan, saya butuh buanget buat skripsi. terimakasi...
BalasHapusmonngo contact sy...
Hapusmas, kalo sensor ultra so_nya pke DT-sense USIRR coding gmn mas? trm ksh
BalasHapusblum pernah cb mas...mungkin kurng lebih sm..asal kita tahu prosedur cara akses sensor itu pasti kita bikin programnya
Hapusmas, apakah sensor ini jg bs mendeteksi diamater lubang ?
BalasHapusklo tidak, kira2 apa yang bs ?
asal tdak lebih dri dri 2 m bisa2 aja mas
Hapusizin sedot mas. ilmunya sangat bermanfaat . trims :)
BalasHapusmonggo2
Hapusmas tolong bantu untuk program sensor ping menjalankan motor dc, saya sangat butuh bantuan anda. bisa dikirim ke email saya 7th.prince007@gmail.com
BalasHapusmas..nyuwun pitulungepun...nak sensor ultrasonik srf05 kangge ngukur jarak ketelitianepun 1 milimeter niku programepun pripun nggeh???kulo ngangge avr studio/cvavr...tlung nggeh mas....monggo di email teng email kulo...mifta.oe@gmail.com
BalasHapusmator suwun sanget sakderengipun..
mas minta program sensor ping ke motor dc, mau buat pintu otomatis pake sensor jarak nih.
BalasHapusbuat tugas, kirim email dxfa.zagato@gmail.com
mas saya juga minta dong program ping ke motor DC.
BalasHapuskirim ke email saya ya mas
Arysubakty@gmail.com
maaf mas,jika menggunakan atmega32 bisa/tidak.??
BalasHapusmohon bantuannya..
maaf mas,jika menggunakan atmega32 bisa/tidak.??
Hapusmohon bantuannya..sekalian project dan codevisionnya ya mas..
ini email saya mahendpratama.m2@gmail.com
terimakasih mas
maaf mas mw nanya newbie,, apakah bisa sinyal sensor A ditangkap sensor B, begitu sebaliknya ???.... rian.nata22@gmail.com
BalasHapusMas, mau tanya rumus jaraknya itu logikanya bagaimana??
BalasHapusMas mohon informasinya mas kalau saya ingin mengunakan sensor pink pada potrd dan saya menggunakan lcd di porta saya ingin kerja pada sensor pink itu sebagai jarak dan jarak yang tertera pada lcd seasuai dengan jarak sebenarnya dan saya ubah jarak itu jadi waktu yang saya tetntukan pada jarak tertentu gmna yha mas cara programnya mohon bantuannya mas bisa.ryanramadhan6665333@gmail.com makasih mas
BalasHapusMaaf mas itu yang terhubung dgn usb laptop rangkaian apa ya
BalasHapusTerimakasih banyak
BalasHapusmas bisa minta skema rangkaiannya???? tolong....
BalasHapuspak boleh minta tolong diagram sirkuit atau rangkaiannya?
BalasHapusbantuan bapak sangat berarti buat saya pak
boleh dikirim melalui email pak @asterias.glasical11@gmail.com